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Thèses Soutenues

 

  Titre de la thèse Muscles Artificiels à Base d'Hydrogel Electroactif
Artificial Muscle Fabrication Based on Electroactive Hydrogel
     
  Auteur(s) Maria Joseph BASSIL
     
  Laboratoires

Lab Matériaux Polymèrres et Biomatériaux
UMR CNRS 5223: Ingenerie des materiaux polyméres
Lab. Physique Appliqée - Groupe de Biomatériaux et Matériaux Intelligents
- Université Libanaise - Faculté des sciences 2 - Fanar – POBox 90656 Jdeidet, Liban.

     
  Thèse en cotutelle UNIVERSITE CLAUDE BERNARD LYON 1
Ecole Doctorale des Matériaux
et
UNIVERSITE LIBANAISE
Ecole Doctorale des Sciences et de Technologie
     
  These MB 25 Septembre 2009 snas video.pdf
     
  Titre Muscles Artificiels à Base d'Hydrogel Electroactif
     
  Titre en englais
 
Artificial Muscle Fabrication Based on Electroactive Hydrogel
     
  Date de soutenance

15 Septembre 2009

     
  Résumé
Les hydrogels de Polyacrylamide (PAAM) hydrolysés sont des matériaux électroactifs biocompatibles non biodégradables. Ils possèdent des propriétés très proches de celles du muscle naturel et leur mode opérationnel basé sur la diffusion d'ions est similaire à celui existant dans les tissus musculaires naturels. Compte tenu de ces caractéristiques, ces hydrogels sont de bons candidats pour la conception de nouveaux muscles artificiels. Le problème qui limite leur utilisation réside dans leur temps de réponse qui reste encore inférieur à celui du système de fibres musculaires naturelles. Leur fonction actuatrice est limitée par le phénomène de diffusion en raison de leur structure massique qui est à l'origine de cycles de fonctionnement relativement lents.
Dans le but de développer un nouveau système artificiel mimant le comportement du muscle squelettique naturel cette étude se divise en deux grandes étapes.
La première étape vise le développement d'une étude de la synthèse de l'hydrogel de PAAM et de son mode de fonctionnement. Dans cette étude les effets des paramètres gouvernant la polymérisation sur les propriétés des hydrogels sont évalués. Les propriétés électrochimiques et le mécanisme d'activation des actuateurs soumis à une excitation électrique sont étudiés et le mode de fonctionnement des actuateurs est caractérisé et expliqué.
La seconde étape est la proposition et le développement d'une nouvelle architecture de muscle artificiel à base de PAAM. Cette architecture consiste en une structure fibreuse du gel encapsulée par une couche en gel conducteur jouant le rôle d'électrodes. La structure fibreuse
permet au système d'exhiber une réponse rapide et la couche en gel améliore ses propriétés mécaniques.
Comme un premier pas dans la réalisation du modèle nous avons mis en place un nouveau procédé basé sur la technique d'électrofilage qui permet la génération de fibres linéairement disposées. En utilisant ce processus nous avons réussi à fabriquer des microfibres de PAAM réticulées, électroactives montrant des réponses rapides.
     
  Résumé en anglais
Hydrolyzed Polyacrylamide (PAAM) hydrogels are electroactive, biocompatible and non-biodegradable materials. Their main attractive characteristic is their operative similarity with biological muscles and particularly their life-like movement. They suit better the artificial muscle fabrication despite their response time which stays low compared to natural human muscle due to their bulky structure and due to the kinetics of the size dependence of their volume change.
In order to copy the natural skeletal muscle design into a new artificial muscle system this study is divided into two steps.
The first step is the development of a comprehensive study of the hydrogel itself in order to obtain the elementary background needed for the design of actuating devices based
on this material. The effect of polymerization parameter on the hydrogel properties is investigated. The electrochemical properties and actuation mechanisms of the hydrogel is studied, the bending of PAAM actuators induced by electric field is discussed and a mechanism for the bending phenomenon is proposed.
The second step is the proposition of a new artificial muscle architecture based on PAAM hydrogel. The model consists on a fiber like elements of hydrolyzed PAAM, working in parallel, embedded in a thin conducting gel layer which plays the role of electrodes. The fiber-like elements enable the system to exhibit relatively rapid response and the gel layers enhance their mechanical properties.
Aiming to realize the model we have put in place a new electrospinning setup which is a modified process for the production of micro to nanofibers via electrostatic fiber spinning of polymer solutions. The main advantage of this technology is to produce aligned electrospun fibers over large areas by simple and a low cost process making it possible to produce fiberbased devices efficiently and economically. Using this setup, we succeeded in the fabrication of electroactive crosslinked hydrogel microfibers that can achieve fast electroactive response.
     
  Organisme de delivrance UNIVERSITE CLAUDE BERNARD LYON 1
et
UNIVERSITE LIBANAISE
     
  Ecole doctorale Ecole Doctorale des Matériaux
et
Ecole Doctorale des Sciences et de Technologie
     
  Langue Francais
     
  Directeur de thèse
 
Mr. Mario El TAHCHI
Mr. Joel DAVENAS
     
  Composition du Jury Président : Z.SAAD, Membres : J-F PELLER, H.EL RASSY, Y.MONTEIL, M.EL TAHCHI, J.DAVENAS, G.BOITEUX, R.NABBOUT.
     
  Mots clés Muscles, Polymères ElectroActifs, Hydrogel, Polyacrylamide.
     
  Mots clés en anglais Muscle, Electroactive polymer, Hydrogel, Polyacrylamide.